《宇宙战舰提拉米苏》讲述故事的主角是前途似锦的王牌驾驶员一之濑昴，虽然是很拉风的驾驶着人形机器人在宇宙中战斗，但是在帅气的外表人类王牌的设定下，一之濑昴是个冒失鬼，在驾驶舱内经常状况百出而且脑洞奇特，比如单机突入大气层时一之濑会上网提问找网友需求帮助，结果没人认真回答他只认为他是钓鱼。穿反 T 恤在驾驶舱内呼吸困难，结果想脱下 T 恤却因为头盔太大怎么都脱不下来。而且对于自己的头盔他还特别爱惜甚至专门给头盔贴膜，这部漫画的故事几乎都是在机器人的驾驶舱内，没有什么特别正经的开着萝卜战斗的画面，一之濑昴完全是一个人类王牌机器人驾驶员兼死宅，可以说是颠覆了以往大家对机器人驾驶员的印象，别的驾驶员是热血，一之濑昴则是用生命在宇宙中搞笑。宇宙战舰提拉米苏动画全集改编自宫川サトシ原作、伊藤京执笔搞笑漫画。