《轩辕剑：苍之曜》讲述太白历99年，太白帝国疆土底下烽烟四起，天下各地都持续着帝国与反抗军的战斗。 在用古代动力驱动的帝国机关兽面前，一名反抗军少女手持传说中神器之一轩辕剑挺身而出，但少女的青梅竹马少年受到牵连而沦为了帝国的奴隶。即便如此，两人在这纷乱的国家毅然决然的展开了一场反抗之路。轩辕剑：苍之曜改编自是由大宇资讯股份有限公司制作发行的系列游戏。大宇公司在东京正式宣布将与日本东京电视台共同合作推出《轩辕剑》的TV动画。